智能仓储与厂内物流
打通企业 WMS 与多品牌 AMR、无人叉车、拆码垛机械臂，攻克非标托盘转运、人机混行避让与跨工位协同
- HARDWARE
- AMR + 6-DoF ARM
- PROTOCOL
- VDA 5050 / ROS 2
- SUPERVISION
- HUMAN-IN-THE-LOOP
KINEMATIC STATE TELEMETRY
X +1.240m · Y -0.180m · Z +0.890m
TORQUE τ: 14.2 Nm · GUARD: ACTIVE
[ 移动光标，查看机械臂运动与安全边界 ]
ARCHITECTURE
跨机型通用编排
AMR · ARM · SPECIALIZED
SUPERVISION
人在回路，安全可控
ISO 13849-1 E-STOP
HERITAGE
Paris · France
EU AI ACT ALIGNED
原生兼容主流工业协议、安全标准与部署方式
ROS 2VDA 5050EtherCATCAN-FDISO 13849-1ISO 10218IEC 60204EU AI ActGDPRPROFIsafeOn-PremiseAir-Gapped
01平台
让不同机器人读懂任务、协同作业、安全执行
Paradigme AI 不造单一机器人，也不做脱离物理世界的聊天应用，而是连接企业系统与异构设备的智能中枢，点击任意模块，查看工程接口
TIER 01
企业客户与运营系统
任务需求 · ERP / WMS · 场地管理任务需求
自然语言作业指令、生产工单与日常排班计划输入
ERP / WMS
通过标准 REST / gRPC 接口与企业现有系统双向同步
场地管理
CAD / BIM 语义地图、通行优先级与电子围栏规则导入
CORE LAYER
DETERMINISTIC ORCHESTRATION
PARADIGME AI PLATFORM
Physical AI Intelligence Layer
[ MODULE 01 ]核心栈已验证
任务理解与规划
把自然语言与业务工单拆解为可校验的子任务图，以符号约束求解器验证物理前置条件，让大模型的每一步都可控
[ MODULE 02 ]核心栈已验证
机器人技能编排
封装导航停靠、视觉对位、抓取码放、清扫维护等原子技能，跨机型分发任务，多机路径协同零死锁
[ MODULE 03 ]核心栈已验证
环境与状态感知
融合 3D 激光点云、深度视觉与力矩反馈，实时追踪目标位姿、人员轨迹与动态障碍
[ MODULE 04 ]ISO 13849-1
安全监督与执行
独立于推理层的确定性安全护栏，电子围栏、动态限速、硬件急停与人工远程接管（HITL）一应俱全
TIER 03
物理执行终端与异构设备
ROS 2 / VDA 5050 / EtherCAT / CAN-FDAMR / AGV
移动机器人
自主移动底盘、无人叉车、厂内转运与巡检平台
MANIPULATORS
机械臂
六轴/七轴协作机械臂、拆码垛工位与力控装配单元
SPECIALIZED
专用设备
市政清扫车、园区维护装备、现代农业柔性采收机具
* 目标产品架构示意，具体能力与兼容范围以实际研发验证为准
02解决方案
真实场景落地，研发成熟度透明可见
用真实需求诠释 Physical AI 的价值，已部署、合作中、研发原型与概念演示，逐一标注，绝不混淆
城市服务机器人与园区维护
面向市政清洁与大型园区日夜维护，在行人穿行、光照多变的环境中，实现远程人工监管下的安全作业
- HARDWARE
- AUTONOMOUS SWEEPER
- SAFETY
- DYNAMIC GEO-FENCE
- SUPERVISION
- REMOTE FLEET DESK
农业与柔性工业自动化
面向蘑菇、番茄等温室作物的柔性采摘与非结构化工位，以三维位姿估计与柔顺力控，把重复体力劳动变成可编排技能
- HARDWARE
- COMPLIANT MANIPULATOR
- CONTROL
- 3D POSE + FORCE LIMIT
- STAGE
- R&D PROTOTYPE
03技术
从一句指令，到一次物理执行
选择仓库搬运、园区清扫或蘑菇采摘，完整查看指令输入、环境感知、多机编排到安全执行的全流程，未商业化能力均标注为“模拟演示”
自然语言指令：“将 B 区 04 通道待检托盘转运至 2 号出货交接位”
现场操作员或企业 WMS 下达任务，Paradigme AI 自动检索库区语义地图、托盘载重与通道占用，生成形式化任务目标
{
"task": "WAREHOUSE_PALLET_TRANSFER",
"intent": "将 B 区 04 通道待检托盘转运至 2 号出货交接位",
"units": ["AMR_04", "DEPALLET_ARM_01"],
"safety_guard": "ISO_13849_ACTIVE"
}
04控制中心
Physical AI 控制中心，每一台机器尽在掌控
任务状态、设备连接、异常告警、安全边界与“人工接管 / 紧急停止”硬件互锁，一屏实时可见
LIVE SPATIAL RADARROS 2 DDS / VDA 5050 · JITTER 0.04ms
CONNECTED HETEROGENEOUS FLEET
AMR-04 · 移动机器人
VDA 5050 · BATTERY 88%
ARM-02 · 六轴协作机械臂
ETHERCAT · TORQUE < 18Nm
SWEEP-01 · 园区清扫设备
ROS 2 DDS · ZONE NORTH
SUPERVISION AUDIT LOGIMMUTABLE
[11:00:02] ISO 13849 双通道安全心跳正常 (1.0ms)
[11:00:06] AMR-04 与 ARM-02 交接位姿标定完成
[11:00:10] 人工监督席位在线 · 具备最高接管权限
05安全与合规
源自欧洲的工程严谨，让每一次执行都值得信赖
欧洲优势不止于巴黎总部，人工监督、安全边界、数据主权与欧盟合规，都被我们当作底层系统工程逐项验证
ISO 13849-1 / IEC 60204
人工监督与紧急停止机制
人始终拥有最高裁决权（Human-in-the-Loop），硬件急停回路独立于 AI 推理模型，置信度下降或触发边界，毫秒级制动并移交人工
DETERMINISTIC GUARDRAILS
机器人任务权限与安全边界
为每类机器人设定电子围栏、最大速度与关节力矩上限，模型生成的任务计划须经符号安全校验，越权动作一律拦截
ON-PREMISE / AIR-GAPPED
数据治理、部署方式与客户控制权
支持现场私有化部署（On-Premise）、物理隔离运行（Air-Gapped）与欧洲主权云，现场地图、生产节拍与作业日志始终归客户所有
EU AI ACT · GDPR · ISO 10218
欧盟 AI Act、GDPR 与机器人安全标准合规路径
内建不可篡改的决策与遥测审计日志，对齐欧盟《人工智能法案》（EU AI Act）高风险系统可追溯要求、GDPR 与适用机械安全标准
我们的准则：合规不是营销承诺，而是逐步验证的工程能力
06合作
定制您的试点方案，直通巴黎团队
选择行业、场地、设备与需求，生成专属试点方案，巴黎工程与商务团队直接对接